Das ballistische Raketensystem, bekannt als „Tochka“ (GRAU-Index 9K79, nach dem INF-Vertrag OTR-21, NATO-Bezeichnung SS-21 Scarab), wurde vom Konstruktionsbüro für Maschinenbau Kolomna unter der Leitung von Sergei Pawlowitsch Nepobedimy in den späten 1980er-Jahren für die Sowjetunion entwickelt.

Von 1970 bis 1975 wurden in der Sowjetunion staatliche Tests des Raketensystems 9K79 „Tochka“ durchgeführt. Obwohl die Serienfertigung der Raketen 1973 begann, nahm die Sowjetarmee das System erst 1975 offiziell ab.
Die bedeutendste Weiterentwicklung der Rakete war zu jener Zeit die „Tochka-R“, die mit einem passiven Radar-Suchkopf ausgestattet war und 1983 in Dienst gestellt wurde. Sie ebnete den Weg für die „Tochka-U“, die kürzlich wieder im Kampfeinsatz zu sehen war.
Genauer gesagt wurde das RK 9K79-1 „Tochka-U“ (NATO-Bezeichnung Scarab B) von 1986 bis 1988 militärischen Tests mit einer erhöhten Schussweite von bis zu 120 Kilometern unterzogen und erhielt 1989 offiziell den militärischen Status, zu einer Zeit, als die Sowjetunion zerfiel.

Die Tochka-Raketen wurden im Maschinenbauwerk Wotkinsk gefertigt, die Spezialfahrgestelle für die Startfahrzeuge BAZ-5921 und die Transport- und Ladefahrzeuge BAZ-5922 im Automobilwerk Brjansk, wo auch die Endmontage der Startfahrzeuge erfolgte.
Es war notwendig, viele Rüstungsbetriebe in der gesamten Sowjetunion einzubinden, um den Produktionszyklus der verschiedenen Komponenten des Raketenkomplexes zu unterstützen.
Wie groß sind Reichweite und Höchstgeschwindigkeit der Tochka-U-Rakete?
Der erste Einsatz von Tochka-Raketensystemen im Gefecht:
Neben ihrem Einsatz in der Anti-Terror-Kampagne im Nordkaukasus wurden die Komplexe auch im Krieg in Südossetien eingesetzt.

Einsatz von Tochka-U-Systemen in Syrien:
Einsatz von Tochka-U-Raketen im Konflikt um Bergkarabach (Arzach):

Einsatz von Tochka-U-Raketensystemen in der Ukraine:
Taktische Raketenwaffen wurden in den Kämpfen um Saur-Mogila aktiv eingesetzt, so der Chef des Generalstabs der Streitkräfte der Ukraine, Wiktor Muschenko.
Wiktor Muschenko fuhr damals fort und sagte:
„Im Juli und August 2014 erfüllte die 19. Raketenbrigade wegen der Unerreichbarkeit gegnerischer Objekte für andere Feuermittel während der Kämpfe um Saur-Mogila Aufgaben der allgemeinen und teilweise direkten Feuerunterstützung für die Einheiten der Streitkräfte der Ukraine.“
Im Verlauf der Einsätze wurden bis zu 20 Gruppen- und Einzel-Raketenschläge durchgeführt, wobei jeweils ein bis vier Tochka-Startfahrzeuge zum Einsatz kamen.
Der jüngste, bislang unbestätigte Einsatz von Tochka-U-Raketen gegen ukrainische Zivilisten wurde am 8. April 2022 am Bahnhof von Kramatorsk in der Ukraine gemeldet; Medienberichten zufolge wurde er von russischen Streitkräften durchgeführt.
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